意大利国家研讨委员会认知科学和技能研讨所在透过观察蜜蜂的行为来讨论蜜蜂怎么解决问题的模式,即使蜜蜂无法立即了解环境之全貌,但蜜蜂还是能凭借运转一个群体演算办法好帮忙他们寻找到一个最好的巢驻点,而建构于蜂群算法之模式下,将有助于帮忙大群无人机来找寻杂草,而且经过这种交互规则能够让人知道自动除草机器人群怎么进行共同合与分工作。
在欧盟赞助的研讨项目SAGA项目中,则是开端运用低成本的机器人与相机,并运用机器人群团体思考力气机制去进行农作物除草作业,这些机器人群一开端是在低分辨率下进行巡视,虽然一开端可能会呈现错误,但由于彼此间合作之联系,他们能逐步产生厘米级之精确地图,然后再由无人机群自行决定哪些区域需求进行更详细的扫描。
一般这些无人机群没有必要每天在区域上空飞翔,而农场合作社乃至能够根据农场大小帮忙多个农人自行购买一群无人机,并为农人提供服务与共享之间的消息,这些无人机分量约为1.5公斤,每次飞翔约20-30分钟,关于大区域其无人机群可凭借接力部队之方式进行操作,无人机着陆后换其他的继续飞翔探查,因此是非常适合如今大型农场之新技能,若同时能够结合地面传感器与卫星数据之消息,更可告诉农人他们的田地目前需求多少量的氮肥和水。
法国农业研讨所的植物科学家更说到未来物联网传感器之制作成本将越来越低,而农田需求增加的氮肥量则是越来越多,这不仅会使农人花费成本逐步进步,更会对环境形成负面影响形成污染,但未来若能透过传感器与卫星图片显示区域作物中的氮含量,农人可更精确的施用肥料与灌溉水,现阶段已在小麦田进行第一次运作,以搜集相关数据。
明年春天,法国亦会有一批四旋翼无人机即将在甜菜田上开端实际运转,无人机会保持彼此间无线电联系,并运用蜂群算法来分工合作以组合出一个区域间的杂草地图,这将到达精准且具有方针地进行杂草剂喷洒或在有机农场运用机械去除杂草,帮忙农人节约金钱成本,而且下降农药耐药性之危险,同时喷洒较少的除草剂也将会带来环境友善上的维护效益。
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