农业巡查机器人项目的开发代号为Mineral，目前还处于实验阶段。据Mineral团队主管Elliott Grant透露，随着粮食生产的重要性逐步提升，农业数字化却没有取得相应发展，这就是Mineral研发的主要原因。最初尝试开发农业生产数字化平台集中的资料主要有两个问题，资料过于庞大或难以适应农业生产的复杂性，最终开发团队又回到最传统的资料取得方式，既要全面取得资料又必须是易用的产品。
实现这目标的办法就是开发可长期工作的机器人，实现智能化持续巡查，在农作物生长区域不断进行繁琐的检查工作，取得植物生长资料，即使是最基本的资料取得功能，也可能帮助农场管理者快速高效应对许多植物生长时的问题。Mineral是专注大规模可持续的粮食生产和农业，开发和测试一系列基于人工智能、虚拟技术、传感器、机器人等具突破性的软件和硬件产品。
巡查机器人可像显微镜针对农作物进行疾病检查和管理，更好的工具能帮助农业转变粮食生产的方式，过去几年X实验室团队一直在开发服务农业生产的工具，产品之一的原型机就是四轮行驶的箱式机器人，Mineral将这款原型机做成植物越野车，机器人配备图像捕捉镜头、传感器和其他计算设备，共同构成采集资料和研究的平台，可完成针对植物、土壤和其他环境因素的检测。运营团队利用植物越野车收集的资料，结合卫星图像、天气资料分析，基于机器学习和其他人工智能平台技术，创建植物生长的预测模型。目前相关生长模型已应用到伊利诺伊州大豆和加州草莓种植。
过去几年经过改装的植物越野车进入农场后，Mineral团队与育种专家、种植者、环境专业人士合作，提供确实可行、可提升生产效率的方案，但Mineral的目标并非只提升农业生产效率，如果每株植物都处于监控状态并及时获得营养，收集更多资料分析就有可能破解农作物产量的基因、环境等奥秘。Elliott Grant希望创建农业资料平台能在未来找到最佳种植法，将植物品种与土地完美批评以创造最佳产量，Mineral能找到每个问题的答案，与全世界农业生产者合作，进行广泛实验。
X实验室最早在2019年宣布进入农业领域，并尝试用技术创新解决可持续发展面临的挑战，Mineral经过技术开发和大规模测试后有望进入商业化阶段。之前X实验室已有多样创新技术和产品进入商业化应用，自动驾驶项目已拆分为Waymo公司并推出自驾出租车服务，高空气球Loon也创建与全球多家电信商的合作关系，为偏远地区提供网络接入服务。
