音圈电机激光雷达被广泛应用于农用机械设备

       美知名企业家、软件工程师、微软前CEO比尔盖茨曾表示：二十一世纪是机器人的时代。而近年的发展态势恰恰验证了比尔盖茨的这句话，各行各业正在逐渐实现“机器代人”。

       工业领域，激光设备、喷涂设备、数控机床等解放了员工的双手；物流领域，无人机、自动配送机器人、自动分拣机器人等大大提高了效率；就连农业领域，也逐渐渗透一系列硬核的智能化设备，而这些设备中大多引入了先进的激光雷达技术。

       拿美知名智能农业解决方案开发商AGROINTELLI来说，近期，其与加州激光雷达制造商-Velodyne Lidar公司达成三年合作协议，接下来，AGROINTELLI将在其Robotti农业机械的生产中使用Velodyne激光雷达传感器。该激光雷达传感器支持精密播种机，机械行间除草机、播种机等多种农用机械设备，加持有Velodyne激光雷达传感器的RobotTI农业机械执行高度准确，可靠性高，效率快。

       相信随着激光雷达技术的日益完善，其将会在农业机械领域发挥愈加重要的作用，而说到激光雷达，其与咱音圈电机密切相关，激光雷达通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，来获得相关信息。

       不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。

       大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机，一旦激光发射与电机的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于电机转动它的角度，目前这类电机已有采用摆动型音圈电机的案例。