目前，市场上的农业用北斗终端，主要可分成两大类，一是具有监控作用的农机机载终端设备，另一种是具有辅助驾驶功能的农机自动导航设备。从2020农机购置补贴公示数据来看，农机自动导航设备占比达86%。
农机机载终端设备，是基于卫星导航定位系统提供精确位置信息的产品，通过对位置数据的计算，可以实现作业状态监控、作业面积统计、作业轨迹绘制等功能；通过加装摄像装置，并设置相应参数，还可以实现农机作业质量监控，如农机深松作业监控、农机播种监控等；机载终端设备的延展功能，还可以实现其他功能，如农机运行工况监测。农机机载终端设备，价格相对较低，但对购机用户来说是“小成本大能耐”，相当于为农机增加了一个“大脑”：对自购机的机手来说，设备可以自动统计作业面积，省了人工测量面积的麻烦；设备本身的精准定位功能，在农机需要维修时，可以让维修人员快速找到故障机器，大大缩减维修等待时间。对购机的合作社、农机大户来说，可以实时掌握农机的位置、作业状态、作业量等信息，确定农机是否得到了高效使用。农机机载终端设备领域，目前既有本来就从事农机自动导航设备生产的企业，如黑龙江惠达科技；也有深耕、服务农机行业十多年，为农机行业开发、建设了全国农机作业大数据平台的软件开发型公司，如大田科技。
农机自动导航设备，同样是基于卫星导航定位系统提供精确位置信息的产品，利用设备中的控制模块对农业机械进行精确控制，以确保农机按预定路线精确作业，可以有效地提高劳动生产率、降低劳动强度、延长作业时间及提高土地产出率。国内农机自动导航设备，最初由约翰迪尔、凯斯纽荷兰、克拉斯等跨国公司以整机的形式引入国内，由跨国公司完成了国内市场启蒙。农机购置补贴政策的加码，加快了农机自动导航设备市场的培育。从农机购置补贴公示销量来看，2020年有补贴公示销量的农机自动导航生产企业，共有42家，销量领先的头部企业，既有入行较早的老牌企业，如上海联适导航、合众思壮、黑龙江惠达科技等，也有丰疆智能这样迅速上升的后起之秀。
农机自动导航设备，又可以分成液压转向式和电动方向盘式。液压转向式，采用的是以电液比例阀驱动转向轮的液压方案，由天线、ECU控制器、数据处理器、角度传感器、液压阀、管线等部件组成。电动方向盘式，采用的是电机带动方向盘模拟人工驾驶的电动方向盘方案，由天线、导航模块、数据处理器、角度传感器、电动方向盘及线路等部件组成。虽说，从农机购置补贴公示数据来看，电动方向盘的农机自动导航设备占据绝对主流的市场地位，但并不能绝对地说电动方向盘强于液压转向。这主要是因为农机购置补贴公示数据，展示的农机自动导航设备的后装市场销量数据，毕竟对于后装市场来说，液压方案改装过程复杂，而电动方向盘改装相对简单。因此，液压转向式一般用于农机生产厂商的前装或者说预装，而电动方向盘式则更多是应用于农机后装或者说是后市场改造。从后期使用来看，液压转向式有利于长期运行，维修保养简单；而电动方向盘式因其电机功耗大，对电瓶寿命、方向盘安装轴有一定影响，毕竟农机原装方向盘安装轴的承载设计是有载荷范围的。从作业精度来看，两种类型仅仅是执行机构上的区分，在车况一致、规划算法固定的情况下，作业精度是没有差别的。
【结语】自农业用北斗终端被纳入农机购置补贴范围以来，累计销量不足7万套，而近5年，大中型轮式拖拉机已销售158万余台，若是再把收获机械、打药机、插秧机等其他机械计算在内，可以看出农业用北斗终端设备的后装市场还有很大很大。同样，前装市场也大有可为，毕竟我国是农业大国，轮式拖拉机保持着一年二三十万台，收割机一年10多万台，插秧机六七万台的更新增长量。
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