在上海郊区的一片试验田里有一群新农人，埋头七年，研发了60多款农业机器人，覆盖从播种到收割的各个环节。领头的人叫王金悦，从高薪白领到创业农人，他和他的团队是否取得了成功，机器人真的可以代替人工干农活吗？接下来，我们就一起走进他的故事。
前不久，来自全国各地的农业专家和从业者专程来到上海金山，考察王金悦团队最新研发的一款全自动驾驶插秧机器人。
上海点甜农业专业合作社理事长王金悦说：“我们从第一代机器人到现在已经第八代了，不断地改，不断地想，到底怎么样把它给弄出来，这台机器人集合了我们所有人的经验、智慧、汗水、泪水。心情紧张、开心，就跟自己的小孩儿呱呱坠地一样。”
这款正在进行测试的插秧机器人，在北斗导航系统、5G信号以及激光雷达和陀螺仪等传感器的指挥下，可以行进到农田指定位置，根据指令把一株株秧苗插进稻田。到了田埂边，它还能自动转弯继续作业，1小时就可完成5亩稻田的插秧。
湖南省国际稻都农业技术研究院副院长余建军说：“今后种地就是玩遥控车就可以了。
农业专家的肯定让王金悦和他的团队感到信心倍增，然而，就在大家以为测试将顺利完成时，机器人突然出现了故障。”
由于把挡泥板设计得过高，机器人原地转向时淤积了过多的泥土，导致中央服务器停止工作。测试人员只能拆开外壳，重新启动系统。
这样的波折对王金悦来说早已是家常便饭，农业机器人的研发需要长时间的沉淀，有时为了调试一个指令，他们要进行数百次试验。
“我们已经习惯了，总归要在地里摸爬滚打，在办公室里设计出来的东西到地里是有很大区别的，还是要在地里不断地去试验。”王金悦说。
七年前，王金悦辞去了互联网企业的管理工作，回到农村老家，开始研发农业机器人。王金悦是一个地地道道的“农二代”，大学毕业后，他一路打拼，年薪达到了几十万元，让身边人很是羡慕，所以当他决定辞职去研发农业机器人时，父母朋友都很不理解。
王金悦说：“农村出身的我，看到父母种地很辛苦，那时候脑子里在想是不是能搞个机器人来帮忙去种地，那时候异想天开，就是喝着咖啡去种地，甚至于我们讲吹着空调种地。”
为了实现自己从小的梦想，王金悦召集了一群志同道合的年轻人，走上了创业道路。初创阶段，他们就住在农村简陋的小屋里，几个月都发不出工资，全凭理想和热情支撑着往前走。
农业机器人研发的复杂程度远远超出了这些年轻人的想象，很长时间里，他们都难以取得实质进展。这长长的一排废弃机器人见证了王金悦创业的艰难。为了支撑团队继续研发，他不仅花光了全部积蓄，还卖掉了房子。
不光是资金压力，王金悦还要协调其他各种事项，他也曾因为无法突破技术关卡、拿不到试验田等难题而崩溃大哭。
王金悦说：“我自己手机里一直用一句话鞭策自己，就是我们要十分努力，才能看上去毫不费力。这是我一直跟自己去说的，我们一定是要在背后付出无比艰辛的力量，要克服那些别人认为难以企及的一些困难。”
一次次失败并未消磨掉王金悦和团队成员的斗志，他们最终把主攻方向聚焦在蔬菜种植。2021年5月，点甜农业专业合作社第一批量产田间管理机器人下线，从试验田到真正的农田，王金悦团队多年耕耘终有收获。
如今，王金悦团队自主研发的旋耕机器人、作畦机器人、播种机器人、浇灌机器人、除草机器人、收割机器人等60多款产品覆盖了从种到收的各个环节。北斗导航系统和5G信号让机器人行动误差保持在2厘米以内，通过图像识别和大数据算法，除草、转弯、收割也更加准确。优良的性能自然收获了市场的认可，2022年，上海点甜农业专业合作社的销售额达到了3000多万元。
“我们国家的技术发展水平都是往上提了一个很大的台阶，机器人需要不断技术迭代和技术升级。我们累积了包括通信、电控、网络、新能源这些所有的技术加在一起，才有了现在的一个产品，也相当于站在巨人的肩膀上去往上成长。”王金悦说。
（来源：中国农机化导报）
