榨菜制作之前俗称青菜头，目前全国榨菜种植面积300多万亩，重庆种植面积占一半以上，主要分布在涪陵、武隆、万州等13个区县。“涪陵榨菜”也是重庆的特色名片，享誉世界。然而，重庆地属丘陵山区，山高坡陡，地块小而散，榨菜生产机械化技术装备缺乏，机械化长期处于较低水平，榨菜种植、管理和采收主要依靠人工完成，生产效率低下。
以攻克榨菜联合收割机的无损切根及无损夹持输送两项技术为例。在切根环节，由于种植地面高低不平，青菜头离地面高度不一，机器割台在切根时经常损伤青菜头。历经多次技术攻关、5次设备改进，科研团队设计出一种自适应仿地形割台，解决了切根难题。而在夹持输送环节，由于青菜头的大小不一，在输送过程中容易造成青菜头表面损伤和夹持通道堵塞，科研团队便设计出一种自适应柔性夹持机构，实现了青菜头的无损夹持输送。
在位于重庆高新区的市农科院农机所榨菜试验田看到了这款国内首创的榨菜联合收割机。在试验人员的一番流利操作下，该机器一次性完成切根、打叶、夹持输送、提升归框等榨菜收货作业。
“收割这样一亩青菜头，这台机器只需要两小时。”市农科院农机所所长庞有伦说，“我们研发的这款榨菜联合收割机，在实现机械化、标准化种植的前提下，作业效率是人工的10倍以上。”
庞有伦介绍，此次榨菜联合收割机的成功研发，不仅实现了青菜头的无损高效收获，还集成了榨菜机械化生产的技术标准。目前，我市榨菜全程机械化生产技术装备体系已基本形成，为重庆榨菜全程机械化生产奠定了良好基础。
